Стандарттык Hexapod
Сиздин кесиптик стандарттык Hexapod камсыздоочу
Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd. 2010-жылы түзүлгөн жана жогорку-технологиялык ишкана болуп саналат жана CNC жандоочу машиналарды жана роботторду изилдөө жана иштеп чыгуу, өндүрүү жана сатуу менен алектенет. Компаниянын учурдагы бизнес багыттарына жогорку-токтоочу машиналарды, алты даражадагы эркиндиктеги параллелдүү роботторду жана автоматташтырылган өндүрүш линияларын өнүктүрүү кирет. 2022-жылы компания тарабынан иштелип чыккан цилиндрдик жонуучу машина бир катар ойлоп табуу патенттерин алып, тизмеге киргенде кеңири көңүл буруп, кардарлар тарабынан жогору бааланган.
Өндүрүш базары
Биздин компаниянын продукциялары дүйнөлүк деңгээлде сатылат, оор өнөр жайы бар өлкөлөр биздин маанилүү рынокторубуз болуп саналат. Биздин ата мекендик кардарларга Sany Heavy Industry, Zoomlion Heavy Industry, Hengli Hydraulic ж.
Биздин кызмат
Биздин компаниянын комплекстүү-сатуу, сатуу жана сатуудан кийинки-системасы бар, аны сатууга чейин техникалык колдоо, сатуу учурундагы сатуулар-көзөмөлдөө, кардарларды тейлөө жана сатуудан кийинки-инженерлер бар. Негизги аймактарда биз жергиликтүү агенттерди сатуудан кийинки-кызматты көрсөтүүгө үйрөтөбүз, ал эми башка аймактарда башкы кеңсе кызматкерлерди сатуудан кийинки-кызмат көрсөтүүгө түздөн-түз жөнөтөт.
Биздин сертификат
Биздин компания 5 укмуштуудай ойлоп табууга, 22 пайдалуу моделге патентке жана 32 программалык камсыздоону каттоо укугуна ээ.
Өркүндөтүлгөн жабдуулар
Tianjin Yinao Technology Co., Ltd. ар кандай өнүккөн өндүрүштүк жабдуулар менен жабдылган, анын ичинде CNC иштетүү борборлору, станоктор, вертикалдык фрезер, горизонталдык фрезер, бургулоочу станоктар жана гантри фрезер. Бул жогорку{3}}тактыктуу жабдуулар компанияга күчтүү өндүрүштүк мүмкүнчүлүктөрдү берип, ар кандай татаал буюмдарды так иштетүү муктаждыктарын канааттандыруу мүмкүнчүлүгүн камсыз кылат жана продукциянын сапатынын туруктуулугун жана ырааттуулугун кепилдейт.
Стандарттык Hexapod артыкчылыктары
Ийкемдүү башкаруу:
Айлануу борборун программалык камсыздоодо аныктоого жана өзгөртүүгө болот, бул тиркеменин муктаждыктарына дал келүүчү виртуалдык бурулушка мүмкүндүк берет.
Оңой интеграция:
Контроллерлор декарттык координаттардагы кыймыл буйруктарын чечмелей алышат, бул стандарттуу байланыш протоколдорун колдонуу менен программалоону жана автоматташтырылган чөйрөгө интеграциялоону жеңилдетет.
Жүктөлгөн жүктүн-салмагына- жакшыраак катышы:
Параллелдүү түзүлүш пайдалуу жүктүн кубаттуулугунун операциялык салмагына көбүрөөк катышын камсыз кылат.
Ар кандай колдонмолор үчүн ылайыкташкан:
Алар оптикада жана астрономияда так тегиздөөдөн баштап, илимий жана өндүрүштүк колдонмолордогу татаал көп-октук кыймылга чейин кеңири колдонууга ылайыктуу.
Параментерлер
|
Power талаптар |
Номиналдуу чыңалуу: 220V AC (диапазону: -10%-10%) |
|
Номиналдуу жыштык: 50 Гц (диапазону: -5%-5%) |
|
|
Номиналдуу кубаттуулугу: 8.6Kw |
|
|
Эң жогорку кубаттуулугу: 12Kw |
|
|
Курчап турган чөйрө Талаптар |
Сактоо чөйрөсү: Температура: -30-65 градус Нымдуулук: 5%-95% Атмосфералык басым: 85-108Kpa Коргоо деңгээли: IP54 |
|
Иш чөйрөсү: Температура: -20-50 градус Нымдуулук: 5%-95% Атмосфералык басым: 85-108Kpa Коргоо деңгээли: IP54 |
Стандарттык Hexapod түрлөрү
Төрт бурчтуу:
Төрт бурчтуу денеси жана капталдарына симметриялуу жайгаштырылган үч буттуу эки топ бар роботтор.
алты бурчтуу:
Алты бурчтуу же тегерек денеси бар роботтор жана буттары анын тегерегине бирдей бөлүштүрүлгөн.
Жогорку- ылдамдык:
Тез кыймылды симуляциялоо үчүн иштелип чыккан системалар, көбүнчө жогорку ылдамдык үчүн үн катушкасынын кыймылдаткычтарын колдонушат.
Нанопозициялоо:
Адатта пьезо-негизделген кыймылдаткычтарды колдонгон-нанометрдик деңгээлдеги кыймыл үчүн жогорку тактыктагы системалар.
Роботтук алты буттуу түзүлүш
Бөлүктөрүн чогултуу:
Бардык керектүү компоненттерди, анын ичинде серво моторлорду, кашааларды жана башка структуралык бөлүктөрдү чогултуңуз.
Серво кашааларын чогултуу:
Серволорду кармай турган кронштейндерди түзүңүз.
Тоо серволору:
Серволорду кашааларга бекитип, андан кийин кашааларды буттун сегменттерине (tibias) бекитиңиз.
Мүйүздөрдү туташтыруу:
Серво мүйүздөрүн буттун башка сегменттерине (фемур) бекитиңиз.
Борбордук серволар:
Нейтралдуу баштапкы абалды камсыз кылуу үчүн серволорду борборлоңуз.
буттарды чогултуу:
Буттарды чогултууну бүтүрүп, аларды денеге бекитиңиз.
Стандарттык Hexapod тиркемелери
Айыл чарбасы жана жердин картасы
Hexapod роботтору так дыйканчылыкты жана рельефти талдоо аркылуу айыл чарбасын өзгөртүп жатышат. LiDAR сенсорлору жана тереңдик камералары менен жабдылган бул программалануучу роботтор талаалардын картасын түзө алат, кыртыштын абалына көз салып, ал тургай өсүмдүк ооруларын аныктай алат. Алардын тегиз эмес жерлерди басып өтүү жөндөмдүүлүгү аларды алыскы же татаал чөйрөлөрдү изилдөө үчүн идеалдуу кылат.
Кырсыктарга жооп берүү жана издөө-куткаруу иштери
Hexapod роботтору кырсыкка жооп кайтаруу, издөө жана-куткаруу операцияларында баа жеткис экенин далилдеп жатышат. Алардын биомиметикалык кыймылы аларга туруксуз рельефти басып өтүүгө, таштандыларды башкарууга жана салттуу унаалар иштей албаган чектелген мейкиндиктерге кирүүгө мүмкүндүк берет. LiDAR, инфракызыл камералар жана AI{4}}кошумча объектилерди аныктоо сыяктуу өркүндөтүлгөн сенсорлор менен жабдылган бул роботтор аман калгандардын ордун таап, зыянды баалайт жана биринчи жооп бергендерге маанилүү маалыматтарды бере алат.
Өнөр жай инспекциясы жана техникалык тейлөө
Электр станциялары жана мунай бургулоочу жабдыктар сыяктуу өнөр жай орнотмолору көбүнчө кооптуу чөйрөдө күнүмдүк текшерүүлөрдү талап кылат. Автономдуу алты буттуу роботтор структуралык баа берүү, агып кетүүлөрдү аныктоо жана жабдууларды көзөмөлдөө аркылуу коопсуз жана натыйжалуу альтернативаны камсыздайт. Алардын ийкемдүүлүгү аларга жетүүгө кыйын{2}}аймактарды-тактык менен текшерүүгө мүмкүндүк берип, токтоп калуу убактысын жана операциялык тобокелдиктерди азайтат.
Delevory
